[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]SamsungElectronics(005930)が、ヒューマノイドロボットの動きや操作能力を開発する「フィジカルAI（人工知能）」専任の研究組織を立ち上げました。先月、代表取締役直属のRX（Robotics eXperience）事業推進室を発足させたのに続き、内部の研究組織も細分化し、ロボットの中核技術の確保に拍車をかけている様子です。

18日、情報技術（IT）業界によると、サムスン電子は最近、RX事業推進室の傘下で「フィジカルAIラボ（Physical AI Lab）」の運営を開始しました。既存の未来ロボット推進団内の「未来ロボットAIグループ（Future Robot AI Group）」を引き継ぐ組織であり、ク・ドンハン サムスン電子首席研究員がラボ長を務めています。

フィジカルAIラボは、ヒューマノイドが実際の環境で歩行し、物体を扱うために必要なAIと制御技術を研究します。全身制御や歩行、物体操作をはじめ、強化学習・模倣学習など、ロボットが人の指示や行動を学習し、実際の動きとして実現する技術が主な研究分野です。

ク・ラボ長は、KAIST（韓国科学技術院）の機械工学博士出身のロボット専門家です。現代自動車のロボティクスチームで勤務した後、2020年にサムスンリサーチに合流しました。現代自動車ではウェアラブルロボットや歩行ロボットなどを研究し、サムスンではヒューマノイドの制御とAI研究を続けてきました。

研究チームは、人間の音声コマンドによってヒューマノイドの全身の動きを実現したり、物体の重さに合わせて姿勢や動きを調整しながら運搬する技術などを開発しています。一部の研究では、中国のユニトリ社製ヒューマノイドロボットを活用し、実際の環境で検証を行ったことが明らかになっています。

フィジカルAIラボは、サムスン電子がRX事業推進室を中心にロボット組織を再編する過程で発足しました。サムスン電子は先月21日、ロボットを将来の成長動力として育成するため、代表取締役直属のRX事業推進室を新設しました。ロボット関連の中長期戦略から中核技術の開発、商品化および事業化まで、一つの組織で統合的に推進します。

RX事業推進室には、イ・ドンゴン副社長が率いるロボティクス戦略チームをはじめ、フィジカルAIラボやロボットの手を研究するハンドラボなどの専門組織が配置されているとみられます。サムスンは、ソウル・ウミョンドンのソウルR&Dキャンパスを主要な研究拠点として活用し、クミ事業場にはロボットの学習データを確保するためのデータファクトリーも構築する計画です。

サムスンは、ロボット専門企業の買収と社内研究組織の拡大を同時に推進し、ロボット技術の基盤を広げている様子です。ヒューマノイドプラットフォームとハードウェア技術を備えたレインボーロボティクスを子会社として確保すると同時に、サムスン電子内部でもAIや制御、ロボットハンドなどの中核技術を開発しています。

ロボット分野の専門家の登用も拡大しています。現代自動車グループでロボティクス戦略を担当していたイ・ドンゴン副社長をロボティクス戦略チーム長に選任し、自律ロボットシステムの専門家であるソウル大学のキム・ヒョンジン教授や、ロボットのハンド・操作分野の専門家であるアジュ大学のキム・ウィギョム教授も合流することになりました。

サムスン電子のノ・テムン代表取締役兼DX部門長は、先月英国ロンドンで開催された「Galaxy Unpacked」記者懇談会で、RX事業推進室の新設に関連し、「これまで進めてきたロボット分野の先行開発と投資を、本格的な事業化につなげるための組織」だと説明しました。