[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] 映画『アナと雪の女王』に登場する雪だるまのオラフが、スクリーンから歩み出てきました。よろよろと歩き、頭を動かして観客と目を合わせるこのロボットの内部には、韓国製の部品も搭載されており、注目を集めました。

17日、ロボット業界によると、最近ディズニーのファンイベント「D23」に登場したオラフのロボットには、ROBOTIS(108490)のスマートアクチュエーター「ダイナミックスセル」3種が採用されました。ロボティズ側は、オラフをダイナミックスセルの適用事例として紹介し、XH、XCシリーズなどが使用されたと明らかにしました。

ディズニーの研究チームは、関連論文の中で、オラフがロボティズのダイナミックスエルと、中国のロボット企業ユニツリーのアクチュエーターを併用していると明記しました。関節のサイズや必要な力、設置スペースなどに応じて、それぞれ異なる製品が選ばれました。

オラフのロボットは、去る3月にオープンしたディズニーランド・パリの「ワールド・オブ・フローズン」のショーに登場しています。動く船の上でもバランスを保たなければならないため、ディズニーは強化学習を用いて、オラフが不安定な環境に適応できるよう訓練しました。

ロボットの身長と重量はわずか88.7cm、14.9kgですが、体の中には計25の自由度（DoF）が隠されています。両足にそれぞれ6つ、肩にそれぞれ2つ、首に3つが採用されており、あごや眉、目もそれぞれ動かせるように設計されています。

ディズニーの研究チームは、狭い空間で両足がぶつからないよう、片足を裏返して配置しました。外側は柔らかいポリウレタン（PU）フォームで覆われています。この狭い空間でオラフの表情や動きを生み出す部品のひとつが、ダイナミックスセルです。

業界では、このような適用事例が韓国製ロボット部品の競争力を示しているとの評価が出ています。オラフのように内部空間が狭いながらも、人間にとって自然な動きを見せなければならないキャラクターロボットは、部品の小型化と精密制御が重要だからです。

オラフの動きを作り出す過程では、AIが役立ちました。ディズニーの研究チームは、部品の過熱を防ぐために強化学習技術を活用しました。ロボットが自ら姿勢を選択し、温度を調節します。足を踏み出す際に発生する機械的な衝撃音まで低減するよう学習させました。

このような手法により、キャラクターロボットの開発スピードも向上させました。同社によると、『スター・ウォーズ』のBDXドロイドの開発には約1年を要しましたが、既存のシミュレーションとAI開発体系を活用したオラフは、約4ヶ月で完成させました。

ディズニーは、最先端のロボット部品とAI技術を活用し、アニメーションのキャラクターを現実空間に移す取り組みを拡大する計画です。

ウォルト・ディズニー・イマジニアリングの研究開発（R&D）担当上級副社長であるカイル・ラフリン氏は、「将来的には、自由に動き回るロボットが観客に新たな体験を提供することになるでしょう」と述べました。

アクチュエータとは、電気信号を動きに変換する装置のことです。モーターや減速機、制御装置などを一体化した形態です。人間に例えるなら、関節や筋肉に相当します。