[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]KNR SYSTEMS Inc.(199430)が、最大1トンの貨物を積載し、未舗装道路などの険しい地形を移動する高重量四足歩行ロボットの開発に着手しました。監視・偵察や施設点検に主に使用されていた従来の四足歩行ロボットの用途を、建設・重工業・軍需現場における重量物の運搬にまで拡大することが目標です。

KNRシステムは19日、積載量1トン級の「高重量四足歩行ロボット」を開発中であると明らかにしました。ロボットの実際の稼働の様子は、来年第1四半期に公開する予定です。

開発中のロボットは、最大1トンの貨物を積載した状態で時速10km以上で移動することを目標としています。走行距離は未舗装道路基準で約40km、舗装道路では最大約90kmを目標に設計されています。

主要な関節には、最大2000Nmのトルクを発生させる「ハイブリッドロータリーアクチュエータ」を採用します。電気モーターと油圧アクチュエータの長所を組み合わせた駆動装置であり、重い貨物を支えながら、険しい地形でも移動できる出力を確保するという構想です。

走行には、車輪と歩行を併用する方式を採用しています。舗装道路では車輪で移動してエネルギー消費を抑え、車両の進入が困難な地形では脚を活用して移動する方式です。同社は、車輪走行時には脚の関節の待機電力を遮断し、従来の方式よりも走行距離を最大62％伸ばせるよう設計したと説明しました。関連する主要な駆動構造については、特許出願も完了しています。

KNRシステムは、現在、商用四足歩行ロボットが主に監視・偵察や施設点検、データ収集など、比較的軽微な任務に活用されている点に注目しました。同社は、高重量運搬能力を備えたプラットフォームを開発し、四足歩行ロボットの産業活用範囲を拡大する計画です。

主な適用分野としては、建設現場での資材・機材の運搬や、造船・プラントなどの重工業現場における重量物の搬送を想定しています。軍では、戦術車両の進入が困難な地形での弾薬や砲弾などの輸送、災害・消防現場での物資輸送、あるいは原発の解体など、人が立ち入りにくい環境での活用も推進する方針です。

今回のロボット開発には、KNRシステムが昨年開発したロボット用ハイブリッドロータリーアクチュエータ技術が活用されます。同社は今年末には、最大可搬荷重600kgを目標に開発中の高重量作業用「スーパーヒューマノイド」も公開する予定です。

KNRシステムのキム・ミョンハン代表は、「ここ10年間で四足歩行ロボットは急速に発展しましたが、肝心の現場で必要とされる『重い荷物を代わりに運ぶロボット』はなかなか見当たりません」とし、「人の肩の負担を実際に軽減できるロボットを作り続けていきます」と述べました。