[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] 「来年は中国とほぼ対等に渡り合えるのではないかと考えています。」

ROBOTIS(108490) のキム・ビョンス代表は、韓国の大学生たちと共に作り上げたヒューマノイドの成果について、このように自信を示しました。企業内部で技術を蓄積するにとどまらず、大学や開発者にロボットプラットフォームを開放し、韓国のヒューマノイドエコシステムを育成していくという構想です。

ロボティズは31日、ソウル江西区のマゴク本社で「K-ヒューマノイド・エコシステム宣言式」を開催し、「オープン・ヒューマノイド・ジム（OH!GYM!）」の第1期成果を公開しました。

オープン・ヒューマノイド・ジムは、大学生が実際のヒューマノイドを活用しながら、ロボットのAI（人工知能）や動作制御技術を開発できるよう支援するプロジェクトです。ロボティズは、ソウル大学、延世大学、ソウル科学技術大学、嘉泉大学など4つの大学チームに、自社開発のヒューマノイド「AIサピエンス」と基本的なオープンソースを提供しました。

この日、学生たちは約1ヶ月間にわたり開発した成果を披露しました。障害物走やテコンドー、パルクール、K-POPダンスなど、様々な動作をヒューマノイドに学習させ、実際のロボットで実現させました。

シミュレーションで学習した動きを実際のロボットに適用する過程で生じる「Sim-to-Realギャップ」を縮小し、ロボットが転倒しないようバランスと動作を改善した過程についても紹介しました。

キム代表は、ヒューマノイドの競争において、オープンプラットフォームが強みになり得ると強調しました。多くの開発者が共に技術を改善するオープンな方式が、長期的に競争力を高めることができるという説明です。

同氏は、中国で開催されたヒューマノイドロボット競技会に言及し、「本日お見せした成果は、昨年の中国の様子とある程度似ているのではないかと思う」とし、「経験の浅い学生たちがオープンプラットフォームに参加して作り上げた結果であるという点で、はるかに価値があり、未来志向的だ」と評価しました。

政府の研究開発（R&D）関係者たちも、学生たちが直接ヒューマノイドを活用できる環境を拡大すべきだと口を揃えました。

情報通信企画評価院（IITP）のフィジカルAIプロジェクトマネージャー、キム・ウク氏は、「次の段階では、ビジョンを認識してロボットが自動的に行動できるよう、AIを組み込むという課題も解決していかなければならない」と述べました。

さらに、「『AIサピエンス』のようなプラットフォームが韓国で広く普及し、一種のロボットインフラとなり、これを基盤として多くの企業が誕生することを願っています」とし、「韓国がフィジカルAIとヒューマノイド分野の一流国家となる礎となることを期待しています」と付け加えました。

韓国産業技術企画評価院（KEIT）のロボットPDであるパク・イルウ氏は、「大学を訪れると、学生が研究に活用できる機材が十分でない場合がある」とし、「学生たちが様々なロボット企業の製品を体験できる機会が必要だ」と強調しました。

ロボティズは今後、オープンヒューマノイド・ジムを第2期、第3期と継続し、参加範囲を拡大する計画です。大学や開発者がオープンソースのヒューマノイド・プラットフォーム上で様々な技術を開発し、それを再び共有する仕組みを構築することで、国内のヒューマノイド開発エコシステムを広げていくという構想です。