[イーデイリーKim Hyun-ah 記者] フィジカルAI専門企業のNC AIが、LGELECTRONICS(066570)とコンソーシアムを結成し、国産オンデバイスAI半導体に基づく自律型ヒューマノイドロボットの開発に乗り出します。
#NCの子会社であるNC AIは3日、産業通商部と韓国産業技術企画評価院（KEIT）が推進する「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」のヒューマノイド分野の実施機関として最終選定されたと発表しました。
今回の課題は、国産オンデバイスAI半導体を活用し、複雑な日常空間において周囲の環境を認識し、人間レベルの作業を遂行できる自律型ヒューマノイドロボット技術を開発するものです。
NC AIは、この課題において、学習ベースのGMT（General Motion Tracking）の初期学習データの構築と、人の動作をロボットに移植する「ヒューマン・ロボット・リターゲティング（Human-to-Robot Retargeting）」パイプラインの構築を担当します。
リターゲティングとは、人の動きをロボットの身体構造や関節の特性に合わせて変換し、実際のロボットが実行可能な動作として実現する技術です。人とロボットの身体の比率や関節の可動範囲が異なるため、足の支持やバランスといった物理的な条件まで考慮する必要があります。
最近のロボット産業は、定められた環境で反復的な作業を行うことを超え、周囲の環境を認識し、状況に応じて自ら判断して動くフィジカルAIを中心に発展しています。これに伴い、ロボットのハードウェアだけでなく、AIモデルや学習データ、そしてこれらを実際の動作につなげる技術の重要性も高まっています。
NC AIは、これまで蓄積してきたモーションデータとアニメーション制作技術を基に、人の多様な作業動作をヒューマノイドの学習に活用できるデータへと変換する計画です。これにより、ヒューマノイドの全身動作制御性能を高めるという構想です。
デジタルツイン環境において、様々な作業状況を仮想的に再現し、大規模なモーションデータセットも構築します。その後、独自のワールドモデル技術を組み込み、ロボットが周囲の環境変化を予測し、複数の段階で構成される複雑な作業を連続的に実行できるよう、技術を高度化していく予定です。
今回のプロジェクトでは、LGエレクトロニクスをはじめとするコンソーシアム参加企業が協力し、ロボットのハードウェアとAIモデル、学習データ、国産オンデバイスAI半導体を一つの開発体系として連携させます。オンデバイスAIは、データを外部サーバーに送信せず、ロボット内部でAI演算を行う方式であり、リアルタイム制御と低消費電力運用が重要なヒューマノイドロボットに適しています。
開発された技術は、家庭などの非定型環境において、物の整理や運搬、給仕、道具の操作など、様々な作業を行う汎用ヒューマノイドロボットに適用される見込みです。製造・物流現場での作業支援はもちろん、災害対応、施設点検、危険区域での作業など、高水準の判断と自律制御が必要な分野へも活用範囲が拡大される可能性があります。
NC AIは、ワールドモデルとロボット・ファウンデーション・モデルの開発を中心に、フィジカルAI事業を拡大しています。様々な環境に対応できるAIモデルを高度化し、ロボットが自ら判断して行動に移す技術力を強化していく計画です。
NC AIのイ・ヨンス代表は、「長年にわたり蓄積してきたモーション制御技術とデータ構築能力が、実際のヒューマノイドの自律動作として具現化されるという点で、今回の課題への参加には大きな意義があります」と述べ、「LGエレクトロニクスなどのパートナー企業と協力し、国産のオンデバイスAI半導体ベースのヒューマノイドの競争力を高め、国家戦略技術の確保に貢献してまいります」と語りました。
#NCの子会社であるNC AIは3日、産業通商部と韓国産業技術企画評価院（KEIT）が推進する「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」のヒューマノイド分野の実施機関として最終選定されたと発表しました。
今回の課題は、国産オンデバイスAI半導体を活用し、複雑な日常空間において周囲の環境を認識し、人間レベルの作業を遂行できる自律型ヒューマノイドロボット技術を開発するものです。
NC AIは、この課題において、学習ベースのGMT（General Motion Tracking）の初期学習データの構築と、人の動作をロボットに移植する「ヒューマン・ロボット・リターゲティング（Human-to-Robot Retargeting）」パイプラインの構築を担当します。
リターゲティングとは、人の動きをロボットの身体構造や関節の特性に合わせて変換し、実際のロボットが実行可能な動作として実現する技術です。人とロボットの身体の比率や関節の可動範囲が異なるため、足の支持やバランスといった物理的な条件まで考慮する必要があります。
最近のロボット産業は、定められた環境で反復的な作業を行うことを超え、周囲の環境を認識し、状況に応じて自ら判断して動くフィジカルAIを中心に発展しています。これに伴い、ロボットのハードウェアだけでなく、AIモデルや学習データ、そしてこれらを実際の動作につなげる技術の重要性も高まっています。
NC AIは、これまで蓄積してきたモーションデータとアニメーション制作技術を基に、人の多様な作業動作をヒューマノイドの学習に活用できるデータへと変換する計画です。これにより、ヒューマノイドの全身動作制御性能を高めるという構想です。
デジタルツイン環境において、様々な作業状況を仮想的に再現し、大規模なモーションデータセットも構築します。その後、独自のワールドモデル技術を組み込み、ロボットが周囲の環境変化を予測し、複数の段階で構成される複雑な作業を連続的に実行できるよう、技術を高度化していく予定です。
今回のプロジェクトでは、LGエレクトロニクスをはじめとするコンソーシアム参加企業が協力し、ロボットのハードウェアとAIモデル、学習データ、国産オンデバイスAI半導体を一つの開発体系として連携させます。オンデバイスAIは、データを外部サーバーに送信せず、ロボット内部でAI演算を行う方式であり、リアルタイム制御と低消費電力運用が重要なヒューマノイドロボットに適しています。
開発された技術は、家庭などの非定型環境において、物の整理や運搬、給仕、道具の操作など、様々な作業を行う汎用ヒューマノイドロボットに適用される見込みです。製造・物流現場での作業支援はもちろん、災害対応、施設点検、危険区域での作業など、高水準の判断と自律制御が必要な分野へも活用範囲が拡大される可能性があります。
NC AIは、ワールドモデルとロボット・ファウンデーション・モデルの開発を中心に、フィジカルAI事業を拡大しています。様々な環境に対応できるAIモデルを高度化し、ロボットが自ら判断して行動に移す技術力を強化していく計画です。
NC AIのイ・ヨンス代表は、「長年にわたり蓄積してきたモーション制御技術とデータ構築能力が、実際のヒューマノイドの自律動作として具現化されるという点で、今回の課題への参加には大きな意義があります」と述べ、「LGエレクトロニクスなどのパートナー企業と協力し、国産のオンデバイスAI半導体ベースのヒューマノイドの競争力を高め、国家戦略技術の確保に貢献してまいります」と語りました。
