[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]SamsungElectronics(005930)が、家事を手伝う家庭用ヒューマノイドに活用できる基盤技術を蓄積しています。

11日、情報技術（IT）業界によると、サムスン日本研究所は油のついた皿をつかむロボットハンドを、DS部門のAIセンターと北京研究所は状況に応じて動きを決定する人工知能（AI）技術を開発しています。

油のついたお皿をつかむ「防水ロボットハンド」

サムスン日本研究所の研究チームは先月、日本ロボット学会誌に「防水・吸着機能を搭載したロボットハンドの開発」という論文を公開しました。料理や掃除中に手に水や油がつく状況を考慮し、滑りやすい物をつかんで水で洗浄できる手を作ることが目標です。

研究チームは、家庭で料理や掃除を行うヒューマノイドなどのロボットを念頭に置きました。家事をしていると手に水や油が付くため、ロボットハンドも洗浄できる必要があるというのです。

試作品には、指の中に小型ポンプを内蔵し、指先に吸着パッドを取り付けました。空気を吸い込んで物体表面に密着させる方式で、滑りやすい物体を掴みます。吸着パッドには、空気は通すが水は遮断するフィルターを採用しました。関節部分はゴムカバーで、その他の部分はプラスチックカバーで覆いました。

研究チームは、水や油で濡れたお皿やペットボトルなどを吸着パッドで持ち上げる試験に成功しました。ロボットアームに試作機を取り付け、油の付いた75gのお皿を別の場所へ移動させることも行いました。

防水試験では、約3mの距離から毎分12.5ℓの水を3分以上、四方向から噴射しました。試験後、内部に水気が見つからず、手の開閉動作も正常でした。これは研究チームが「IPX5相当」の条件を適用した試験結果であり、公式認証を受けたという意味ではありません。

サムスン日本研究所は、ロボットハンドやセンサー、駆動装置などを本社の研究組織と共同で開発しています。公式ホームページでは、家事や工場での複雑な組立作業を、ロボット技術の活用目標として提示しました。

DS・中国研究所は「ロボットの脳」を共同開発しています

。 サムスン電子DS部門AIセンターと北京研究所の研究チームは、先月、ロボット操作用の視覚・言語・行動（VLA）モデル「H-VLA」に関する論文を公開しました。VLAは、カメラ映像と人の指示に基づいてロボットの動作を生成するAIです。

H-VLAは、行動の判断と動作の生成を分けています。まず、物体をどこで掴んだり置いたりするかを決定すると、別のモデルがロボットアームの詳細な動きを計算します。学習時とは異なる物体の位置や周辺環境の変化にも対応できるようにしたものです。

研究チームは、エイジレックスの両腕ロボットを用いて、瓶をつかんだりもう一方の腕に渡したり、両腕で鍋を持ち上げたりするなどの作業を試験しました。物体の位置を学習時とは異なる条件に変更した場合でも、平均成功率は83％に達しました。比較対象の中で最高の性能を示したモデルは、わずか36％にとどまりました。

これは、研究チームが定めた作業と条件の下で評価した結果です。精密な指先の操作や、物体と継続的に接触しなければならない作業は、依然として課題として残っていると研究チームは明らかにしました。

サムスン電子は先月、サムスンAIフォーラムにおいて、製造現場でロボット技術をまず検証した後、家庭へと活用範囲を広げていくという方向性を提示しました。サムスン電子RX事業推進室のロボティクス・ラボ長であるクリス・ハウザー氏は、「工場の自動化を優先的に推進し、これを足掛かりとして、家事や介護を支援する家庭用アシスタントロボットを提供していく」と述べました。