[イーデイリーShin Ha-yeon 記者]UNI CHEM.CO.,LTD(011330)の株式100％買収に関する本契約に署名した米国のルミア・テクノロジーズ（Loomia Technologies）が、ドイツの産業オートメーション企業フェスト（Festo）のロボットハンドに適用した電子皮膚技術を公開しました。

15日、関連業界によると、ルミアは最近、公式ホームページを通じて、フェスト社のロボットハンドに柔軟な触覚センサー手袋を適用した開発事例を紹介しました。公開された写真には、触覚センサー手袋を装着したロボットハンドが電球を握っている様子が収められています。

今回公開された触覚手袋には、手のひらや指先、関節の間など、主要な接触部位に計131箇所の検知ポイントが実装されています。センサー配列を織物に統合し、ロボットハンドの各部位で発生する圧力データをリアルタイムで収集する方式です。

ロボットが電球のように破損しやすい物体を扱ったり、形状が一定でない物体を操作したりするには、接触位置や圧力分布を把握する機能が必要です。触覚センサーは、物体が指先に触れているか、手のひらで支えられているか、特定の部位に力が集中しているかなどを感知し、把持力を調整するために活用されます。

中核技術は、ルミアが開発したフレキシブル電子回路「LEL（Loomia Electronic Layer）」です。柔軟な回路と圧力検知センサーを素材に統合し、ロボットハンドの動きに合わせた手袋の形で実現しました。指が曲がったり伸びたりする過程でも接触データを収集できるよう、センサーの配置と素材の柔軟性を考慮した点が特徴です。

ルミアは開発過程において、力に応じて電気抵抗が変化する力感知抵抗（FSR）素材30種類以上を評価しました。検知感度や耐久性、製造可能性などを検討し、適切な素材を選定しました。

また、部分的な手の試作品5点と全体的な手の試作品3点を製作するなど、計8回にわたり設計を繰り返しながら、センサーの配置を改善しました。触覚センサーの配列をフェスト社の制御電子装置に接続するためのプリント基板（PCB）の配置案も13種類用意しました。

検証過程では、フェスト社のArduino（アルデュイーノ）試験コードを修正し、模擬的な圧力負荷をかけて、各センサー領域の作動状況を確認しました。ルミア社は、こうした試験を通じて触覚センサーシステムの正確性と信頼性を点検したと説明しました。

今回の技術は、ロボットが実際の物体と接触する過程で必要な感覚情報を確保するという点で、フィジカルAI分野での活用が期待されます。ロボットの手やグリッパーの圧力分布の測定だけでなく、人の手から接触データを収集するウェアラブルグローブや、ロボットの学習用データ収集などにも応用可能です。

一方、ユニケムはルミアの株式100％を取得するための本契約に署名し、電子皮膚事業の拡大を推進しています。今後、ルミアのフレキシブルエレクトロニクス技術を活用し、顧客企業のロボットの形状や制御環境に合わせた触覚センサー製品の開発および事業化を推進していくものと見込まれます。