[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]SamsungElectronics(005930)が、米ミシガン大学と提携し、ロボットの空間理解と人間との相互作用に向けたフィジカルAIの研究に乗り出します。

29日、情報技術（IT）業界によると、サムスン電子の米国先行R&D法人であるサムスンリサーチアメリカ（SRA）は、最近、北米の大学を対象に実施した産学協力プログラム「START 2026」の最終研究課題8件を選定しました。

STARTは、SRAが北米の大学研究陣と未来技術を共同研究するために運営するプログラムです。大学の基礎・先導研究とサムスン電子の研究開発（R&D）を結びつけ、将来の製品やサービスに活用できる技術を発掘します。選定された課題には、1年間で最大15万ドルを支援します。今年は北米の約130の大学から400件以上の研究提案書が寄せられました。

今年、特に注目される分野はロボティクス・フィジカルAIです。この分野では、ミシガン大学のYulun Tian教授が最終選定されました。Tian教授は、ロボットが周囲の空間を理解し、移動するために必要な空間知能やロボット認知、ナビゲーション、マルチロボットシステムなどを研究しています。

サムスン電子が提示したフィジカルAIの研究方向性も具体的です。中核となる研究テーマとして、3D空間の理解と記憶、将来の状態予測を単一のAIシステムに統合する技術を提示しました。これは、ロボットが周囲の状況を継続的に把握し、次の状況を予測できるようにするための技術であると見られます。

人と身近に相互作用するロボットのためのファウンデーションモデルも、研究対象として提示されました。これは、ロボットが単に事前に入力された命令を実行するにとどまらず、人の行動や周囲の環境を理解し、それに合わせて動くことができるようにする技術です。

エージェント型AIの分野では、北米の主要なAI研究者が多数選出されました。カーネギーメロン大学のアヴィラル・クマール（Aviral Kumar）教授、スタンフォード大学のディイ・ヤン（Diyi Yang）教授、プリンストン大学のフェリックス・ハイデ（Felix Heide）教授、ワシントン大学のランジェイ・クリシュナ（Ranjay Krishna）教授などが名を連ねました。

クマール教授は、強化学習とAIエージェント分野を研究してきた研究者です。ヤン教授は、自然言語処理と人間中心AI分野を研究しています。ハイデ教授は、コンピュータビジョンと計算イメージング分野の専門家として知られています。

このほか、マルチメディア分野では、ジェイソン・ウー（Jason Wu）パデュー大学教授が選出されました。特定のテーマ制限なく革新的な研究を発掘するオープンカテゴリーには、ジャンピン・パン（Jianping Pan）ビクトリア大学教授が名を連ねました。

SRA側は研究提案書の中で、「ヒューマノイドやサービスロボットなど、未来のロボットの認知能力を発展させることに注目している」とし、「空間理解や記憶、未来予測機能を統合的に提供する、人間に類似した認知システムを通じて、ロボット技術の発展を加速させることができるだろう」と明らかにしました。