[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]ANGEL ROBOTICS Co., Ltd.(455900)が、フィジカルAI（人工知能）研究のためのウェアラブルロボットプラットフォームを発表しました。これにより、研究者はロボットのハードウェアを自ら製作することなく、人の動作データを収集し、新しいAI・制御アルゴリズムを試験できるようになりました。

エンジェルロボティクスは29日、フィジカルAIの研究開発用ウェアラブルロボット「パイ・エックスワン（phai-x1）」を公開したと明らかにしました。

「phai-x1」は、エンジェルロボティクスの歩行支援ロボット「エンジェルスーツH10」をベースに開発されました。ロボット工学や制御工学だけでなく、フィジカルAI、生体力学、人間動作分析、医工学・リハビリテーション工学などの研究者が、共通のハードウェア上で独自のアルゴリズムを開発し、実験できるよう設計されています。

研究者が研究目的に合わせて、別途ウェアラブルロボットを一から製作しなければならない負担を軽減した点が特徴です。ユーザーアルゴリズムの実装とデータ収集を担当する拡張モジュールを通じて、希望するプログラムを設定することができ、開発した制御アルゴリズムを1秒あたり1000回の周期で実行し、実際のロボットに即座に適用して検証することができます。

人とロボットの動きを同時にデータとして収集する機能も備えています。「Pi-X1」は左右の股関節を独立して制御し、ロボットの関節の動きや状態データを記録します。

さらに、体の傾きや動きを測定する慣性計測装置（IMU）、筋肉の活動度を確認する筋電図（EMG）測定器、足が地面を踏む際に発生する力を測定する地面反力（GRF）センサーなどを接続することができます。これにより、人の動きとロボットの反応を合わせてAI学習用のデータとして活用できるとのことです。

収集されたデータは、人の歩行や人間・ロボットの相互作用の分析から、動作意図の推定、ユーザーに合わせた補助制御、AI強化学習に基づく制御などの研究に活用できます。

「Pi-X1」は、去る8月に開催された「IFAC ウェアラブルロボットチャレンジ2026」において、研究プラットフォームとして活用されました。同社によると、参加者たちは約2時間の講習を受けた後、2日間にわたり、ウェアラブルロボットを活用したゲームインターフェースや、不整地での歩行制御、滑り検知、片麻痺歩行者の支援、筋電図に基づく性能評価など、さまざまなアルゴリズムを実装しました。

エンジェルロボティクスは、「パイ-Xワン」を大学や公共研究機関、企業の研究所、大学病院・医学部の研究室、医工学・リハビリテーション工学の研究機関などに供給する計画です。製品の販売だけでなく、教育プログラムや研究プロジェクト、コンテスト、共同研究などへの活用範囲を拡大していきます。

エンジェルロボティクスの未来技術院長であるコン・ギョンチョル氏は、「AIが人の動きを正しく理解するためには、カメラ映像だけでは不十分です」と述べ、「『パイ-Xワン』は、人とロボットがやり取りする力、筋肉が活性化されるタイミング、足が地面に接地した際に発生する力を同時に記録し、データとして残すプラットフォームです」と語りました。