[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] エイディンロボティクスは、Doosan Robotics(454910)と共同で、人工知能（AI）が物体の力や接触、滑りを感知しながら作業を行う協働ロボットの開発に乗り出します。国産AI半導体と、力・触覚センサーを備えた「手」を協働ロボットに組み合わせ、フィジカルAI技術を高度化します。

エイディンロボティクスは1日、産業通商部の「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」における協働ロボット課題の共同研究開発機関に選定されたと発表しました。

今回の課題はドゥサン・ロボティクスが総括し、2030年12月まで実施されます。モビリントがAI半導体を開発し、ドゥサン・ロボティクスは協働ロボット本体と制御装置を担当します。エイディン・ロボティクスは、物体を直接把持・操作するセンサー一体型グリッパーを開発します。

開発対象は、2本の指を持つ2指グリッパーと、複数の指を備えた多指グリッパーです。エイディン・ロボティクスは、独自の力・トルクセンサーと触覚センサーを、グリッパーの設計段階から内蔵する計画です。

AIが周囲の状況を判断したとしても、実際の物体を安定して扱うためには、指先で力や接触状態を精密に感知する必要があります。エイディンロボティクスは、センサー情報を活用し、ロボットが物体の状態に応じて把持力を自ら調整し、人と安全に協働できるようにする計画です。

エイディンロボティクスは、グリッパーで発生する力と触覚情報を標準形式で記録・再生できる「力・触覚データ収集ソフトウェア開発キット（SDK）」を構築します。蓄積されたデータは、ロボットが物体を把持・操作する方法を学習するために活用される予定です。

今回の課題で開発されたグリッパーは、物流・製造現場での実証を経て、商用化を推進します。グリッパーの安全試験結果は、斗山ロボティクスの協働ロボットの国際安全認証対応にも活用される予定です。

両社は昨年11月、フィジカルAIの共同開発に関する業務協約を締結しました。今回の国策プロジェクトを契機に、協力範囲を製品開発と商用化にまで拡大します。

エイディンロボティクスのイ・ユンヘン代表は、「フィジカルAI時代のロボットの競争力は、AIの判断を指先でどれだけ正確かつ安全に実行できるかにかかっている」とし、「独自の感覚知能技術により、国産AI半導体と国産協働ロボットに精巧な指先の感覚を付加していく」と述べました。