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フィジカルAIの研究開発の概略…汎用的な脳・データ・安全性の開発

5~6件の新規プロジェクトを準備中…来年4月の着手を目指しています 「ワールドモデル」事業に続き、汎用PFMの開発が本格化 データ整備・シミュレーション・安全技術へと拡大 11月にRFPによる意見募集を経て、来年1月に公告を予定しています

Shin Yeong-bin
2026-10-01 12:54:15
[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] 政府が来年推進するフィジカルAIの中核技術の研究開発(R&D)の詳細な方向性が具体化されました。

1日、情報技術(IT)業界によると、情報通信企画評価院(IITP)は、来年度のフィジカルAI中核技術開発に向け、5~6件のR&D課題を準備していることが分かりました。現在、詳細な課題提案依頼書(RFP)を作成している段階です。
[写真] フィジカルAI技術の実演を見学するペ・ギョンフン副総理

来年度のフィジカルAI R&D課題については、△汎用フィジカルAIファウンデーションモデル(PFM)と、△データパイプライン、△安全性、△シミュレーション技術などが主要な軸として検討されています。

来年度の課題は、今年開始されたフィジカルAI先導技術開発事業と連携して推進されます。政府は今年からワールドモデルの基盤技術とフィジカルAIモデルの開発を進めており、これを来年度の汎用PFM開発など、大規模な中核技術開発事業に先立つ先行事業と位置づけています。

フィジカルAIのもう一つのボトルネックであるデータについても併せて取り組む予定です。収集されたデータをモデルの学習に適した形式に加工し、学習効率を高めるための精製技術を研究します。仮想環境で学習データを生成し、実際の環境に移行させるシミュレーション技術も、主要な課題として検討されています。

安全性も別途の課題として検討されています。実際の空間で人や設備と相互作用するフィジカルAIの特性上、モデルの判断ミスが物理的な事故につながる可能性があるためです。政府はこれに先立ち、フィジカルAI戦略案において、現場への適用に向けた安全性の確保と関連技術の開発方針を提示しました。

政府のフィジカルAIへの投資は、来年から大幅に拡大されます。政府全体のフィジカルAI関連予算は、今年の約9000億ウォンから来年は3兆1000億ウォンへと増加します。製造・建設・農業・国防など8大分野における現場実証や国産AIロボットの導入、中核技術の開発、データインフラの構築が同時に推進されます。

IITPは、11月にRFPに対する意見聴取を経て、来年1月に課題を公募する予定です。その後、3月に実施機関を選定し、4月から研究開発に着手する日程を検討しています。

IITPの関係者は、「現在、フィジカルAIのファウンデーションモデルの多くは、汎用というよりは特化型モデルに近い」とし、「特定の工場や物流など特定の作業ではなく、フォームファクターやシナリオに関係なく汎用的に活用できるモデルを開発することが目標だ」と述べました。

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