[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] 「掘削機は、手作業での掘削が大変だから作られたものです。1台で数十人の人間がする仕事を代行しますよね。ロボットもそうあるべきだと考えています。」
キム・ミョンハンKNR SYSTEMS Inc.(199430) 代表は、京畿道華城市東灘の本社で開発中の大型油圧式「スーパーヒューマノイド」を直接指さしながら、このように説明しました。
KNRシステムは、今年末に実際に歩行が可能なスーパーヒューマノイドを公開する予定です。現在、ロボットを構成する油圧アクチュエータや腕、手、脚などの主要モジュールの開発をかなりの部分まで完了し、これらをひとつの完成体として統合する作業を進めています。
KNRシステムのキム・ミョンハン代表が「スーパーヒューマノイド」を点検しています。（写真＝Shin Yeong-bin 記者）
そのため、手にも電動モーターの代わりに油圧アクチュエータを採用しました。人間と同じように5本の指や高い自由度を実現することには重点を置きませんでした。現在開発中の手は、4本の指と2つの油圧アクチュエータで構成されています。
キム代表は、「手を製作する際に最も重要視したのは把持力です」とし、「物を持ち上げるには、結局のところ握ることができなければなりません」と説明しました。さらに、「卵も持てますが、200kgのダンベルやパイプ、H形鋼も掴んで持ち上げることができます」と述べました。
外観についても、人間そっくりにすることにこだわっていません。転倒した際に床を支えたり、傾斜面を登る際に腕を活用できるよう、一般的な人間よりも腕を長く設計しました。
キム代表は、「見た目が美しいロボットではなく、使い勝手の良いロボットを作っている」とし、「火の中や水の中に入り、険しい場所を突破しなければならないロボットなら、美しい必要はない」と強調しました。
KNRシステムのスーパーヒューマノイドに搭載される、握力300kgのロボットハンド（写真＝Shin Yeong-bin 記者）
結局のところ、KNRシステムが描くスーパーヒューマノイドは、人間型のサービスロボットよりも自由度の高い次世代重機に近いです。キム代表は、今後、スーパーヒューマノイドの価格も、掘削機と競合できる水準まで引き下げるという目標を提示しました。
キム代表は、今後生産量が増えれば、スーパーヒューマノイドの価格を、掘削機などの既存の重機と競合できる水準まで引き下げるという目標も明らかにしました。初期段階では受注生産となりますが、量産規模が大きくなるにつれて、部品費と製造費を削減できるという説明です。
キム代表は、「掘削機も1台だけ作ってほしいと頼めば非常に高価になるでしょうが、現在は量産しているため価格が下がったのです」とし、「スーパーヒューマノイドも、将来的にはフォークリフトの代わりに購入して使える価格水準まで持っていくことが目標です」と述べました。
初期の製品には、人が直接搭乗して操縦できる構造も採用しますが、同社が最終的に目指すのは遠隔操作と自律作業です。災害現場では、作業者が安全な場所からロボットを見ながら遠隔操作を行い、その後、現場の作業データを蓄積して、AIベースの自律制御レベルを引き上げていく計画です。
キム代表は、「人が搭乗できるようにしたのは、使用領域を広げたためです」とし、「災害現場では、ほとんどの場合、人が搭乗せず、遠隔で操縦することになるでしょう」と述べました。同氏は、「事故が起きたとしても、ロボットだけが破損し、人が安全であれば、目標は達成されたことになります」と説明しました。
KNRシステムのリュ・ソンムCTO（左）とキム・ミョンハン代表が「スーパーヒューマノイド」を点検しています。（写真＝Shin Yeong-bin 記者）
同様の技術を活用した1トン級の四足歩行ロボットも開発中です。背中に最大1トンを積載できるよう設計しており、来年上半期の公開を目指しています。「スーパーヒューマノイド」とアクチュエータ・制御技術などを共有しつつ、形状や用途に合わせて構造を変える方式です。
キム代表が考えるロボット産業の最大の課題は、技術よりも最初の活用事例を作り出すことだとされています。ロボットを製造する企業は増えましたが、実際の現場で購入して使用し、その有用性を実証した事例が不足しているため、各企業が他社の導入結果をただ待っているだけだというのです。
KNRシステムは、スーパーヒューマノイドが完成次第、自ら地面を掘り、資材を運搬し、危険な場所で作業する様子を公開し、その用途を提示する計画です。政府に対しても、研究開発（R&D）支援に加え、国産ロボットの初期導入を促進できる購入・実証政策が必要であると提案しました。
キム代表は、「一定水準の製品が完成すれば、政府が初期ロットを購入し、実際の現場で活用してみるという方式も必要です」とし、「政府がこうした先導役を果たしてくれれば、国内のロボット産業の成長に大いに役立つでしょう」と述べました。
キム・ミョンハンKNR SYSTEMS Inc.(199430) 代表は、京畿道華城市東灘の本社で開発中の大型油圧式「スーパーヒューマノイド」を直接指さしながら、このように説明しました。
KNRシステムは、今年末に実際に歩行が可能なスーパーヒューマノイドを公開する予定です。現在、ロボットを構成する油圧アクチュエータや腕、手、脚などの主要モジュールの開発をかなりの部分まで完了し、これらをひとつの完成体として統合する作業を進めています。
「見た目の良いロボットよりも、仕事をしっかりこなすロボット」スーパーヒューマノイドの最大の特徴は力です。片手で最大300kgレベルの物体を扱うことを目標としています。両腕を活用すれば、最大600kg級の作業まで目指します。
そのため、手にも電動モーターの代わりに油圧アクチュエータを採用しました。人間と同じように5本の指や高い自由度を実現することには重点を置きませんでした。現在開発中の手は、4本の指と2つの油圧アクチュエータで構成されています。
キム代表は、「手を製作する際に最も重要視したのは把持力です」とし、「物を持ち上げるには、結局のところ握ることができなければなりません」と説明しました。さらに、「卵も持てますが、200kgのダンベルやパイプ、H形鋼も掴んで持ち上げることができます」と述べました。
外観についても、人間そっくりにすることにこだわっていません。転倒した際に床を支えたり、傾斜面を登る際に腕を活用できるよう、一般的な人間よりも腕を長く設計しました。
キム代表は、「見た目が美しいロボットではなく、使い勝手の良いロボットを作っている」とし、「火の中や水の中に入り、険しい場所を突破しなければならないロボットなら、美しい必要はない」と強調しました。
結局のところ、KNRシステムが描くスーパーヒューマノイドは、人間型のサービスロボットよりも自由度の高い次世代重機に近いです。キム代表は、今後、スーパーヒューマノイドの価格も、掘削機と競合できる水準まで引き下げるという目標を提示しました。
キム代表は、今後生産量が増えれば、スーパーヒューマノイドの価格を、掘削機などの既存の重機と競合できる水準まで引き下げるという目標も明らかにしました。初期段階では受注生産となりますが、量産規模が大きくなるにつれて、部品費と製造費を削減できるという説明です。
キム代表は、「掘削機も1台だけ作ってほしいと頼めば非常に高価になるでしょうが、現在は量産しているため価格が下がったのです」とし、「スーパーヒューマノイドも、将来的にはフォークリフトの代わりに購入して使える価格水準まで持っていくことが目標です」と述べました。
年末には歩行を開始し、来年から販売へ…「5台売れただけでも意義がある」 来年から商用化も本格化します。キム代表は、来年5～10台の販売を優先的な目標として提示しました。初期市場では、年間数千台を販売しなくても、高価な産業用機器という特性上、少量の販売でも事業性を確保できるという判断です。
初期の製品には、人が直接搭乗して操縦できる構造も採用しますが、同社が最終的に目指すのは遠隔操作と自律作業です。災害現場では、作業者が安全な場所からロボットを見ながら遠隔操作を行い、その後、現場の作業データを蓄積して、AIベースの自律制御レベルを引き上げていく計画です。
キム代表は、「人が搭乗できるようにしたのは、使用領域を広げたためです」とし、「災害現場では、ほとんどの場合、人が搭乗せず、遠隔で操縦することになるでしょう」と述べました。同氏は、「事故が起きたとしても、ロボットだけが破損し、人が安全であれば、目標は達成されたことになります」と説明しました。
同様の技術を活用した1トン級の四足歩行ロボットも開発中です。背中に最大1トンを積載できるよう設計しており、来年上半期の公開を目指しています。「スーパーヒューマノイド」とアクチュエータ・制御技術などを共有しつつ、形状や用途に合わせて構造を変える方式です。
キム代表が考えるロボット産業の最大の課題は、技術よりも最初の活用事例を作り出すことだとされています。ロボットを製造する企業は増えましたが、実際の現場で購入して使用し、その有用性を実証した事例が不足しているため、各企業が他社の導入結果をただ待っているだけだというのです。
KNRシステムは、スーパーヒューマノイドが完成次第、自ら地面を掘り、資材を運搬し、危険な場所で作業する様子を公開し、その用途を提示する計画です。政府に対しても、研究開発（R&D）支援に加え、国産ロボットの初期導入を促進できる購入・実証政策が必要であると提案しました。
キム代表は、「一定水準の製品が完成すれば、政府が初期ロットを購入し、実際の現場で活用してみるという方式も必要です」とし、「政府がこうした先導役を果たしてくれれば、国内のロボット産業の成長に大いに役立つでしょう」と述べました。
