[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] 米国と中国を中心にヒューマノイド開発競争が激化する中、ROBOTIS(108490)が「オープンソース」を前面に掲げて差別化に乗り出します。大学や研究機関が直接ロボットを分解・改造できるよう、設計図やソフトウェアを公開し、エコシステムを育成するという構想です。
ロボティズのピョ・ユンソク副社長（CTO）は最近、イデイリーとのインタビューで、「当社のヒューマノイドが素晴らしいことを示すことが核心ではない」とし、「アクチュエータ自体が優れた技術力を持っていることを顧客に知らせるために制作したプラットフォームだと考えていただければよい」と説明しました。
アクチュエータとは、電気信号を動きに変換する装置のことです。モーターや減速機、制御装置などを一体化した形態です。人間に例えるなら、関節や筋肉に相当します。
ピョ副社長は、ロボティズのダイナミックセル初期の頃から現場を経験してきたロボット工学者の一人です。2005年にインターンとしてキャリアをスタートさせ、KISTや日本への留学を経て2016年に復帰し、現在はCTOとしてヒューマノイドとアクチュエータの開発を統括しています。 2015年、キム・ビョンス代表と共にDARPAロボティクスチャレンジを視察した経験が、ヒューマノイド開発に本格的に乗り出すきっかけとなりました。
ロボティーズのピョ・ユンソク副社長（CTO）（写真＝Shin Yeong-bin 記者）
「AIサピエンス」の中核には、ロボティズが独自開発した準直動（QDD）アクチュエータがあります。上半身にはQ60、下半身にはQ80シリーズを採用しました。 QDDは、高い減速比を用いる既存の高減速アクチュエータよりも減速比を低くしたことが特徴です。ロボティズはこれを通じて、人が外部から関節に力を加えた際に関節が連動して動く「逆駆動性」を確保しました。
逆駆動性が高ければ、外力を感知し、力を調整しやすくなります。人間と同じ空間で動くヒューマノイドに必要なトルク制御や、衝突時の安全性を高める上で有利です。高減速機を使用する方式よりも、重量と価格を抑えられる点もメリットとして挙げられます。
発熱と騒音についても、ロボティズが重視している点です。「AIサピエンス」は、別途の冷却ファンや冷却水を使用せず、フレームを通じた放熱のみで駆動します。
ピョ副社長は、「他のヒューマノイドを見ると、ファンが回る音でうるさい場合が多い」とし、「当社は全体をフレームによる放熱だけで処理しており、アクティブクーリングを必要としないレベルです」と述べました。発熱が少なければ、消費電力を抑え、ロボットの稼働時間を延ばすことにも役立ちます。
ロボティズが開発中のヒューマノイド「AIサピエンスK1」（写真＝Shin Yeong-bin 記者）
研究者がロボット1台を購入した後、決められた機能だけを使うのではなく、関節を交換したり新しい手を装着したり、独自に開発した歩行・操作・人工知能（AI）アルゴリズムを適用して、別のロボットへと進化させる仕組みです。ロボティズは今後、ハッカソンやロボット大会、研究者向けセミナーなどを通じて、開発結果を再び共有するエコシステムも構想しています。
ピョ副社長は、ロボティズが目指すヒューマノイドの中核として、「アクセシビリティ」と「オープン性」を挙げました。
同氏は、「国民なら誰でも使える価格帯と性能を備えたロボットを作りたい」とし、「このようなロボットが100台ほど大学や研究現場に導入され、実際に活用されれば、どれほど多くの二次研究が次々と生まれるでしょうか」と述べました。
オープンソース戦略も同様の文脈にあります。ロボティズのみならず、プラットフォームを活用した研究者や開発者たちが、成果物を再び共有する仕組みを構築するという構想です。
ロボティーズのヒューマノイドロボット「AIサピエンス」が踊っている様子（写真＝ロボティーズ）
韓国国内のヒューマノイド競争が現場投入を中心に熱を帯びる中、ロボティズは「オープンソースのエコシステム」に重点を置きました。AIサピエンスを、大学や研究機関が自由に改造・活用できるプラットフォームとして普及させ、国産アクチュエータはもちろん、歩行・操作・学習技術まで共に成長させていくという構想です。
課題も残っています。実際の量産価格をどこまで引き下げられるか、またヒューマノイドの可搬重量、連続稼働時間、産業現場で求められる反復作業の性能などが、今後の商用化を左右する見通しです。QDDは速く軽快な動きには有利ですが、重い物体を扱う作業には限界があるという点も、補完すべき部分です。
ピョ副社長は、「ロボットは、実際に研究を行う人々が共に活用し、発展させていけるものでなければなりません」と述べ、「大会やハッカソン、セミナーなどを通じて研究者が集まり、成果を再び共有するエコシステムを構築することが、ロボティズが取り組むべき戦略だと考えています」と語りました。
ロボティズのピョ・ユンソク副社長（CTO）は最近、イデイリーとのインタビューで、「当社のヒューマノイドが素晴らしいことを示すことが核心ではない」とし、「アクチュエータ自体が優れた技術力を持っていることを顧客に知らせるために制作したプラットフォームだと考えていただければよい」と説明しました。
アクチュエータとは、電気信号を動きに変換する装置のことです。モーターや減速機、制御装置などを一体化した形態です。人間に例えるなら、関節や筋肉に相当します。
ピョ副社長は、ロボティズのダイナミックセル初期の頃から現場を経験してきたロボット工学者の一人です。2005年にインターンとしてキャリアをスタートさせ、KISTや日本への留学を経て2016年に復帰し、現在はCTOとしてヒューマノイドとアクチュエータの開発を統括しています。 2015年、キム・ビョンス代表と共にDARPAロボティクスチャレンジを視察した経験が、ヒューマノイド開発に本格的に乗り出すきっかけとなりました。
「関節」から国産化…発熱・騒音を低減したQDDロボティズが開発中のヒューマノイド「AIサピエンスK1」は、高さ約103cm、重量35kg未満の小型ヒューマノイドです。 腰1箇所、両腕10箇所、両脚12箇所など、基本23箇所の関節を備えています。モジュール式構造を採用しており、将来的には手や追加の関節などを取り付けることで、自由度を高めることが可能です。下半期の正式発売を目指しています。
「AIサピエンス」の中核には、ロボティズが独自開発した準直動（QDD）アクチュエータがあります。上半身にはQ60、下半身にはQ80シリーズを採用しました。 QDDは、高い減速比を用いる既存の高減速アクチュエータよりも減速比を低くしたことが特徴です。ロボティズはこれを通じて、人が外部から関節に力を加えた際に関節が連動して動く「逆駆動性」を確保しました。
逆駆動性が高ければ、外力を感知し、力を調整しやすくなります。人間と同じ空間で動くヒューマノイドに必要なトルク制御や、衝突時の安全性を高める上で有利です。高減速機を使用する方式よりも、重量と価格を抑えられる点もメリットとして挙げられます。
発熱と騒音についても、ロボティズが重視している点です。「AIサピエンス」は、別途の冷却ファンや冷却水を使用せず、フレームを通じた放熱のみで駆動します。
ピョ副社長は、「他のヒューマノイドを見ると、ファンが回る音でうるさい場合が多い」とし、「当社は全体をフレームによる放熱だけで処理しており、アクティブクーリングを必要としないレベルです」と述べました。発熱が少なければ、消費電力を抑え、ロボットの稼働時間を延ばすことにも役立ちます。
完成品より「設計図」…誰でも改造して使えるヒューマノイドロボティズの勝負手は、このようなハードウェアを閉鎖的に運用しない点にあります。同社は、AIサピエンスのソースコードやハードウェア設計ファイル、部品表（BOM）、ファームウェアなどを公開し、大学や研究機関が独自の研究に活用できるようにする計画です。
研究者がロボット1台を購入した後、決められた機能だけを使うのではなく、関節を交換したり新しい手を装着したり、独自に開発した歩行・操作・人工知能（AI）アルゴリズムを適用して、別のロボットへと進化させる仕組みです。ロボティズは今後、ハッカソンやロボット大会、研究者向けセミナーなどを通じて、開発結果を再び共有するエコシステムも構想しています。
ピョ副社長は、ロボティズが目指すヒューマノイドの中核として、「アクセシビリティ」と「オープン性」を挙げました。
同氏は、「国民なら誰でも使える価格帯と性能を備えたロボットを作りたい」とし、「このようなロボットが100台ほど大学や研究現場に導入され、実際に活用されれば、どれほど多くの二次研究が次々と生まれるでしょうか」と述べました。
オープンソース戦略も同様の文脈にあります。ロボティズのみならず、プラットフォームを活用した研究者や開発者たちが、成果物を再び共有する仕組みを構築するという構想です。
熱を帯びるK-ヒューマノイド…「オープン型」戦略は通用するか？韓国国内でもヒューマノイド開発競争は加速しています。LGエレクトロニクスは、家庭で物を掴んで運ぶヒューマノイド「クローイド」を開発しています。サムスン電子もまた、子会社のレインボーロボティクスが「ヒューボ」で蓄積した技術を基に、次世代ヒューマノイドプラットフォームの開発を続けています。
韓国国内のヒューマノイド競争が現場投入を中心に熱を帯びる中、ロボティズは「オープンソースのエコシステム」に重点を置きました。AIサピエンスを、大学や研究機関が自由に改造・活用できるプラットフォームとして普及させ、国産アクチュエータはもちろん、歩行・操作・学習技術まで共に成長させていくという構想です。
課題も残っています。実際の量産価格をどこまで引き下げられるか、またヒューマノイドの可搬重量、連続稼働時間、産業現場で求められる反復作業の性能などが、今後の商用化を左右する見通しです。QDDは速く軽快な動きには有利ですが、重い物体を扱う作業には限界があるという点も、補完すべき部分です。
ピョ副社長は、「ロボットは、実際に研究を行う人々が共に活用し、発展させていけるものでなければなりません」と述べ、「大会やハッカソン、セミナーなどを通じて研究者が集まり、成果を再び共有するエコシステムを構築することが、ロボティズが取り組むべき戦略だと考えています」と語りました。
