[イーデイリーShin Ha-yeon 記者]V-ONE TECH CO., LTD.(251630)は、子会社のシスコンロボティクスが、半導体部品・素材専門企業のA社から、約34億ウォン規模の半導体素材加工工程の自動化ロボットシステムを受注したと4日、明らかにしました。

今回の契約は、半導体素材を生産設備へ搬送する作業だけでなく、加工前の素材投入から加工完了品の回収に至るまでをロボットで自動化する点が核心です。

シスコンロボティクスは、自律移動ロボット（AMR）にロボットアームと専用グリッパーを組み合わせたマシンテンディングロボット（MTR）システムを供給する予定です。マシンテンディングとは、ロボットが生産設備に加工物を投入したり、作業が完了した製品を回収したりする工程の自動化技術です。

今回供給するロボットは、素材保管設備と加工設備の間を自律走行し、加工前の素材を設備に投入し、作業が完了した製品を回収するように設計されています。素材の保管から搬送、加工設備への投入および回収まで、一連の工程を自動化する方式です。

シスコンロボティクスは、ロボットの移動と作業を統合管理する管制システムも構築します。同システムは、作業の優先順位や設備・ロボットの状態に応じてロボットを配車し、移動経路や作業順序を調整します。顧客企業の業務システムや加工設備、作業指示、搬送結果などとも連携する計画です。

さらに、V-One Tech社の「with AI」に基づくビジョン・判断技術を組み込み、素材の位置認識やロボットの作業精度および安定性を高める予定です。現場環境の変化に対応する位置認識や作業支援などにAI技術を活用するという構想です。

今回の受注により、シスコンロボティクスは、従来の物流搬送中心のAMR事業から、生産設備への素材の投入や回収までを行うマシンテンディング分野へと事業領域を拡大することになりました。

半導体材料の加工工程では、材料の正確な位置や投入順序、設備間の作業連携が重要であるため、ロボットの精密な制御と安定したシステム運用が求められます。特にマシンテンディングロボットは、単なる搬送にとどまらず、生産設備と直接連動して作業を行うという点で、従来の物流自動化よりも高いレベルの技術統合が必要となります。 反復的な材料の投入・回収作業を自動化すれば、作業者の手作業による負担を軽減し、工程運営の一貫性を高める効果も期待できます。

同社は、今回のプロジェクトで確立する材料取り扱い、ロボットアームによる作業、加工設備との連動および制御技術を標準化し、今後、同様の半導体材料・部品加工工程や精密加工産業へと適用範囲を広げていく方針です。

V-One Techもまた、既存の検査・ビジョンベースの製造自動化技術とシスコンロボティクスの移動ロボット技術を組み合わせ、検査から搬送、生産設備での作業までを網羅する製造工程自動化ソリューション事業を拡大する計画です。

シスコンロボティクスの関係者は、「今回の受注は、AMRとロボットアームを組み合わせ、実際の生産設備における材料の投入・回収までを自動化するマシンテンディングロボットプロジェクトです」とし、「AIを活用したビジョン技術とロボット自動化技術を融合させ、構築経験を標準化することで、様々な精密加工工程へと拡大していく所存です」と述べました。