[イーデイリーKim Hyung-il 記者] #クロボットは4日、73億ウォン規模のヒューマノイド・四足歩行ロボットの人工知能（AI）に関する国策プロジェクトを受注し、ネイバーラボ出身のロボットビジョン専門家を迎え入れ、フィジカルAI（Physical AI）技術の確保に乗り出すと発表しました。
（資料＝クロボット）
クロボットは、産業通商部のロボット産業技術開発事業内の「ヒューマノイドおよび四足歩行ロボットの非定型空間走行のための視覚言語モデル（VLM・Vision-Language Model）に基づく空間知能型ロボット・ファウンデーションモデル（RFM）開発」プロジェクトの主管研究開発機関に選定されました。 韓国産業技術企画評価院（KEIT）が専門機関を務める今回の課題の総研究開発費は約73億ウォンで、このうち政府支援金は約59億ウォンです。研究期間は2026年8月から2029年12月までです。
今回の研究には、クローボットをはじめ、サムスン重工業、仁荷大学、大邱慶北科学技術院（DGIST）、慶北大学、国立金烏工科大学、韓国機械研究院など7つの機関が参加します。産学研の連携を通じて空間知能技術を開発し、造船所や製造施設など実際の産業現場での適用可能性を検証する計画です。
本プロジェクトの核心は、事前に構築された高精度地図（HD Map）に依存することなく、ロボットが周囲の空間を理解し、自ら移動経路や行動を判断できるようにする技術です。このため、視覚言語モデル（VLM）を活用して空間構造や物体の意味を解釈し、これを移動経路および行動の決定に結びつける空間知能型ロボット・ファウンデーションモデルを開発します。
空間知能とは、AIが周囲の環境を認識し、状況に応じた判断を下した後、これを実際のロボットの動きにつなげる技術です。作業物や設備の配置が頻繁に変わったり、人や移動体が一緒に動く環境において、その有用性が高まります。特に、階段や傾斜路、不規則な地形など、複雑な作業環境においても、ヒューマノイドや四足歩行ロボットが周囲の状況に対応しながら自律的に移動できるようにすることが目標です。
参加機関は、空間認識や環境予測、意味に基づく推論、行動計画、歩行制御の連携など、それぞれの専門性を融合させます。クロボットは研究開発を統括し、データ・モデルインフラを構築するとともに、ロボットの実行および運用ソフトウェアとの連携を担当します。サムスン重工業が参加する産業現場での実証を通じて、実際の造船所の作業環境における要件を反映し、技術の現場適用可能性を検証する予定です。
クロボットは、既存の汎用自律走行ソリューション「カメレオン（CHAMELEON）」と異種ロボット統合管制プラットフォーム「クロムス（CROMS）」を基盤に、様々なメーカーのロボットを産業現場に導入し、統合運用する能力を蓄積してきました。今回の課題を通じて、既存の自律走行・統合管制技術に、空間を理解し推論するAIを加え、変化する環境においてもロボットが自ら判断して動く技術へと領域を拡大するという構想です。
研究責任者は、クロボットの取締役兼自律走行先行技術チーム長として加わったパク・スンヨン博士が務めます。 パク博士は延世大学でロボティクス分野の博士号を取得した後、韓国科学技術研究院（KIST）および米国カーネギーメロン大学（CMU）のロボティクス研究所で博士研究員として研究に従事しました。その後、サムスン電子とネイバーラボスでロボットビジョンおよび自律走行技術の開発に携わり、ネイバーラボスではロボットビジョン分野のテックリード（Tech Lead）を務めました。
パク博士は、今回のプロジェクトの企画から受注に至るまでの全過程を主導し、今後の研究開発と実証を統括します。クロボットは、今回の核心人材の登用を通じて、ロボットの自律走行、ビジョン、空間知能分野における先駆的な技術力を強化する方針です。
クロボットの関係者は、「今回の国策課題の受注と中核技術人材の登用を契機に、自律走行・ロボットビジョン・空間知能分野における先駆的な技術力をさらに強化する計画です」と述べ、「これを基盤として、フィジカルAIと空間知能技術を高度化し、研究開発の成果をAPI・ソフトウェアソリューションおよびロボットプラットフォームとして事業化し、造船・物流・製造・プラントなど、様々な産業現場へと適用範囲を拡大していきます」と語りました。
クロボットは、産業通商部のロボット産業技術開発事業内の「ヒューマノイドおよび四足歩行ロボットの非定型空間走行のための視覚言語モデル（VLM・Vision-Language Model）に基づく空間知能型ロボット・ファウンデーションモデル（RFM）開発」プロジェクトの主管研究開発機関に選定されました。 韓国産業技術企画評価院（KEIT）が専門機関を務める今回の課題の総研究開発費は約73億ウォンで、このうち政府支援金は約59億ウォンです。研究期間は2026年8月から2029年12月までです。
今回の研究には、クローボットをはじめ、サムスン重工業、仁荷大学、大邱慶北科学技術院（DGIST）、慶北大学、国立金烏工科大学、韓国機械研究院など7つの機関が参加します。産学研の連携を通じて空間知能技術を開発し、造船所や製造施設など実際の産業現場での適用可能性を検証する計画です。
本プロジェクトの核心は、事前に構築された高精度地図（HD Map）に依存することなく、ロボットが周囲の空間を理解し、自ら移動経路や行動を判断できるようにする技術です。このため、視覚言語モデル（VLM）を活用して空間構造や物体の意味を解釈し、これを移動経路および行動の決定に結びつける空間知能型ロボット・ファウンデーションモデルを開発します。
空間知能とは、AIが周囲の環境を認識し、状況に応じた判断を下した後、これを実際のロボットの動きにつなげる技術です。作業物や設備の配置が頻繁に変わったり、人や移動体が一緒に動く環境において、その有用性が高まります。特に、階段や傾斜路、不規則な地形など、複雑な作業環境においても、ヒューマノイドや四足歩行ロボットが周囲の状況に対応しながら自律的に移動できるようにすることが目標です。
参加機関は、空間認識や環境予測、意味に基づく推論、行動計画、歩行制御の連携など、それぞれの専門性を融合させます。クロボットは研究開発を統括し、データ・モデルインフラを構築するとともに、ロボットの実行および運用ソフトウェアとの連携を担当します。サムスン重工業が参加する産業現場での実証を通じて、実際の造船所の作業環境における要件を反映し、技術の現場適用可能性を検証する予定です。
クロボットは、既存の汎用自律走行ソリューション「カメレオン（CHAMELEON）」と異種ロボット統合管制プラットフォーム「クロムス（CROMS）」を基盤に、様々なメーカーのロボットを産業現場に導入し、統合運用する能力を蓄積してきました。今回の課題を通じて、既存の自律走行・統合管制技術に、空間を理解し推論するAIを加え、変化する環境においてもロボットが自ら判断して動く技術へと領域を拡大するという構想です。
研究責任者は、クロボットの取締役兼自律走行先行技術チーム長として加わったパク・スンヨン博士が務めます。 パク博士は延世大学でロボティクス分野の博士号を取得した後、韓国科学技術研究院（KIST）および米国カーネギーメロン大学（CMU）のロボティクス研究所で博士研究員として研究に従事しました。その後、サムスン電子とネイバーラボスでロボットビジョンおよび自律走行技術の開発に携わり、ネイバーラボスではロボットビジョン分野のテックリード（Tech Lead）を務めました。
パク博士は、今回のプロジェクトの企画から受注に至るまでの全過程を主導し、今後の研究開発と実証を統括します。クロボットは、今回の核心人材の登用を通じて、ロボットの自律走行、ビジョン、空間知能分野における先駆的な技術力を強化する方針です。
クロボットの関係者は、「今回の国策課題の受注と中核技術人材の登用を契機に、自律走行・ロボットビジョン・空間知能分野における先駆的な技術力をさらに強化する計画です」と述べ、「これを基盤として、フィジカルAIと空間知能技術を高度化し、研究開発の成果をAPI・ソフトウェアソリューションおよびロボットプラットフォームとして事業化し、造船・物流・製造・プラントなど、様々な産業現場へと適用範囲を拡大していきます」と語りました。
