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「ロボットの頭脳」約20種類が一堂に…ロボティーズ、「ヒューマノイドアプリのエコシステムを構築」

ロボティズのキム・ビョンス代表、オープンプラットフォーム戦略を公開 RFM約20種類をテスト…AIモデルの選定・適用 サイクロを通じて学習・シミュレーション・運用を連携 「ヒューマノイドの開発期間、数週間・1週間に短縮」

Shin Yeong-bin
2026-09-22 16:07:02
[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] スマートフォンに必要なアプリケーション(アプリ)を選んでインストールするように、ヒューマノイドロボットにも目的に合った人工知能(AI)モデルを選んで適用する時代が来るのでしょうか。

キム・ビョンスROBOTIS(108490) 代表は22日、ソウル・COEXで開催された「ヒューマノイド・サミット・ソウル2026」で、「オープン・ヒューマノイド・プラットフォーム」をテーマに発表を行い、ヒューマノイドをスマートフォンのように様々な機能を追加できる汎用プラットフォームにするという構想を明らかにしました。
ロボティーズのキム・ビョンス代表が22日、ソウル・COEXで開催された「ヒューマノイド・サミット・ソウル2026」で発表を行っています。(写真=Shin Yeong-bin 記者)

キム代表は、「以前は100種類の作業が必要であれば、100種類のロボットが存在していました」とし、「AIの発達により、今では1台のロボットが100種類以上の作業を行えるようになり、それが私たちが考える汎用プラットフォームであるヒューマノイドへと帰結するでしょう」と述べました。

重要なのは、1つのロボットハードウェアに特定のAIを縛り付けないことです。ロボティズは、独自のソフトウェアプラットフォーム「サイクロ(CYCLO)」を通じて、複数のロボティクス・ファウンデーション・モデル(RFM)を呼び出してロボットに適用し、性能を比較できる開発環境を構築しています。

キム代表は、「現在、ロボットファウンデーションモデルを20種類ほどテストしました」とし、「各モデルの特徴を確認し、簡単に取り入れて使える環境をソフトウェア上で提供しています」と説明しました。

モデルごとに構造や使用方法が異なり、開発者が直接適用するのが難しいという課題を、プラットフォームを通じて軽減しようとしているのです。モデルごとの性能を同じ条件で比較できるベンチマークツールも提供しています。

「ヒューマノイドもスマートフォンのように」
キム代表は、このような構造をスマートフォンのエコシステムに例えました。初期のスマートフォンは、写真撮影においてはデジタルカメラより、音楽再生においては専用プレーヤーより性能が劣っていました。しかし、様々な機能を1つの端末に詰め込み、開発者が新しいアプリを次々と追加していくことで、汎用プラットフォームとしての地位を確立しました。

ヒューマノイドも同様の道を歩むことができるというのが、キム代表の見通しです。特定の作業だけを見れば専用ロボットの性能の方が優れている場合もありますが、一つのハードウェアに新しいAIや機能を継続的に追加できるのであれば、活用範囲を大幅に広げることができるというのです。

開発者が生み出した機能が、再び収益につながるエコシステムも必要だと強調しました。キム代表は、開発者が新しい機能を開発した際に、それに見合った報酬を得られるようになってこそ産業が成長できるとし、スマートフォンアプリやYouTubeコンテンツのエコシステムを例に挙げました。

ロボティズは、このためにハードウェアだけでなく、ヒューマノイド開発に必要なソフトウェアも併せて公開しています。「サイクロ」には、クラウドベースの学習やシミュレーション、データ生成機能をはじめ、学習を終えたロボットを管理・監督するソフトウェアや、ロボット内部で動作するオンボードソフトウェアなどが含まれています。

ロボティズは、サイクロの主要な開発ソフトウェアやヒューマノイド関連のソースコードをオープンソースとして公開し、開発のハードルを下げています。

大学生も1ヶ月でダンス・逆立ちを実現
オープン型プラットフォームの可能性を示す実験も紹介されました。ロボティズは、大学のロボットサークルにヒューマノイドのハードウェアと参考となるオープンソースを提供し、1ヶ月間自由に機能を開発できるようにしました。学生たちは、K-POPの振り付けから、逆立ちや横転、腕立て伏せ、匍匐などの動作を実現しました。

キム代表は、別途の専門教育なしにハードウェアと開発環境を公開するだけで、多様な成果が迅速に生まれることができた点を強調しました。オープンプラットフォームを通じて、多くの大学や研究者、開発者の成果をひとつのヒューマノイドエコシステムに蓄積できるという説明です。

ロボティズが開発したヒューマノイド「AIサピエンス」も、こうした戦略を示すリファレンスプラットフォームです。キム代表は、AIサピエンスが独自のアクチュエータを用いてヒューマノイドをどのように構成できるかを示す事例だと説明しました。関連する開発ソースも公開します。

ロボティズは、NVIDIAのAI・ロボティクスツールと独自のソフトウェアスタックを組み合わせることで、開発期間も短縮する構想です。

キム代表は、「数年かかっていたヒューマノイドを数週間以内、あるいは1週間以内に作れるようになります」とし、「従来のアクチュエータメーカーから、ヒューマノイドソリューション企業へと事業領域を広げている」と述べました。

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