[イーデイリーKim Hyun-ah 記者] 製品の不良を検知していた人工知能（AI）が、ロボットの動きを制御する分野へと拡大します。製造現場向けの品質検査AIを開発してきたSAIGE（セイジ）が、「Doosan Robotics(454910) 」コンソーシアムに参加し、国産AI半導体に基づく次世代協働ロボット技術を開発します。既存のビジョンAI技術をロボットの作業計画や動作制御へと広げ、フィジカルAI事業を本格化させます。
SAIGEは、産業通商部と韓国産業技術企画評価院（KEIT）が支援する「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」の「オンデバイスAI半導体に基づく次世代協働ロボット技術開発」課題に、参加企業として選定されたと発表しました。
今回の課題は、ドゥサンロボティクスが主管します。外部のPCやクラウドに依存せず、ロボットが自ら周囲を認識・判断して動くシステムを開発することが目標です。ニューラルネットワーク処理装置（NPU）とリアルタイム制御機能を組み合わせた国産AIシステム半導体（SoC）を開発し、これを搭載した協働ロボットシステムを2031年までに商用化する計画です。課題期間は54ヶ月です。
コンソーシアムには、ドゥサンロボティクスとセイジをはじめ、エイディンロボティクス、モビリント、韓国電子技術研究院（KETI）、韓国生産技術研究院（KITECH）、世宗大学・高麗大学・延世大学・東国大学などが参加します。 ドゥサン・ロボティクスとエイディン・ロボティクスはロボット本体とグリッパーを、モビリントとKETIはAI半導体を開発します。セージとKITECH、参加大学は、ロボットに搭載するAIソフトウェアを担当します。
セイジは、AI半導体上で直接実行される協働ロボットの作業計画・モーション生成・リアルタイム制御ソフトウェアを開発します。ロボットが何をどのように作業するかを判断し、実際に腕や手を動かす過程までを実現する役割を担います。
外部サーバーを経由せず、ロボット内部のAI半導体上でソフトウェアが動作するよう、演算負荷を軽減し、実行性能を最適化する予定です。物体を把持したり部品を組み立てたりする作業では、制御の遅延が正確性や安全性に影響を与える可能性があるため、限られた演算リソースでも安定して動作する技術が重要です。
開発した技術は、物流・製造現場で実証します。ロボットが対象物を認識して作業条件を決定した後、作業中に異常が発生した場合は計画を修正して作業を継続する、自律的な作業体系を実現する計画です。決められた動作を繰り返すだけでなく、現場の状況に応じて作業を調整するロボットを作ることが目標です。
同社を共同創業したパク・ジョンウ代表は、ソウル大学機械工学部教授であり、ロボットの運動制御と最適化分野を研究してきたロボット工学者の一人です。国際電気電子工学学会（IEEE）のロボット分野の学術誌『IEEE Transactions on Robotics』の編集長を務めました。パク代表は、ホン・ヨンソク代表と共に、共同代表体制で会社を率いています。
今回のプロジェクトは、セイジが製造現場で蓄積したAI技術を、ロボットの実際の動作や制御へと拡張するという点で意義があります。カメラ映像を用いて製品の異常を判別することにとどまらず、ロボットが周囲の環境を認識し、作業を計画して実行できるようにする技術まで、事業範囲を広げるものです。
セイジは昨年12月、産業用モーション制御企業のRSオートメーションと、フィジカルAIベースのロボット・自動化プラットフォームの共同開発に向けた業務協約を締結しました。今回の国策プロジェクトへの参加を契機に、ビジョンAIとモーション制御技術を結びつける事業に拍車をかける見通しです。
セージのパク・ジョンウ代表は、「今回のプロジェクトにおいて、国産AI半導体上で直接動作するロボットモーション生成および制御AIを開発し、ビジョンAIで蓄積してきた産業現場の経験をロボット分野へと広げ、セージをフィジカルAI企業として確立させていきます」と述べました。
セイジは、ビジョンAI事業も製造業から公共・インフラ分野へと拡大しています。今年6月には、グローバルICT未来ユニコーンおよび中小ベンチャー企業部の「ユニコーンブリッジ」に選定され、仁川国際空港公社・国土安全管理院とAI安全管制分野での協定を締結しました。
今回の事業の成否は、実際の産業現場において作業の精度とリアルタイム制御性能を確保できるかどうかにかかっています。限られた演算リソースの中でもロボットが安定して動作することを実証し、これを製造・物流現場に適用できるかどうかが、セイジのフィジカルAI事業の拡大を左右する見通しです。
SAIGEは、産業通商部と韓国産業技術企画評価院（KEIT）が支援する「K-オンデバイスAI半導体技術開発事業」の「オンデバイスAI半導体に基づく次世代協働ロボット技術開発」課題に、参加企業として選定されたと発表しました。
今回の課題は、ドゥサンロボティクスが主管します。外部のPCやクラウドに依存せず、ロボットが自ら周囲を認識・判断して動くシステムを開発することが目標です。ニューラルネットワーク処理装置（NPU）とリアルタイム制御機能を組み合わせた国産AIシステム半導体（SoC）を開発し、これを搭載した協働ロボットシステムを2031年までに商用化する計画です。課題期間は54ヶ月です。
コンソーシアムには、ドゥサンロボティクスとセイジをはじめ、エイディンロボティクス、モビリント、韓国電子技術研究院（KETI）、韓国生産技術研究院（KITECH）、世宗大学・高麗大学・延世大学・東国大学などが参加します。 ドゥサン・ロボティクスとエイディン・ロボティクスはロボット本体とグリッパーを、モビリントとKETIはAI半導体を開発します。セージとKITECH、参加大学は、ロボットに搭載するAIソフトウェアを担当します。
セイジは、AI半導体上で直接実行される協働ロボットの作業計画・モーション生成・リアルタイム制御ソフトウェアを開発します。ロボットが何をどのように作業するかを判断し、実際に腕や手を動かす過程までを実現する役割を担います。
外部サーバーを経由せず、ロボット内部のAI半導体上でソフトウェアが動作するよう、演算負荷を軽減し、実行性能を最適化する予定です。物体を把持したり部品を組み立てたりする作業では、制御の遅延が正確性や安全性に影響を与える可能性があるため、限られた演算リソースでも安定して動作する技術が重要です。
開発した技術は、物流・製造現場で実証します。ロボットが対象物を認識して作業条件を決定した後、作業中に異常が発生した場合は計画を修正して作業を継続する、自律的な作業体系を実現する計画です。決められた動作を繰り返すだけでなく、現場の状況に応じて作業を調整するロボットを作ることが目標です。
セイジとはどのような会社でしょうか？セイジは2017年、ソウル大学ロボット自動化研究室の研究チームを中心に設立されました。二次電池や半導体などの製造現場において、AIベースのマシンビジョンソリューションを用いて製品の欠陥を発見し、工程の異常を検知する事業を行ってきました。代表的な製品である「セイジ・ビジョン（SAIGE VISION）」は、ディープラーニングに基づく画像解析技術により、品質検査の自動化を支援します。
同社を共同創業したパク・ジョンウ代表は、ソウル大学機械工学部教授であり、ロボットの運動制御と最適化分野を研究してきたロボット工学者の一人です。国際電気電子工学学会（IEEE）のロボット分野の学術誌『IEEE Transactions on Robotics』の編集長を務めました。パク代表は、ホン・ヨンソク代表と共に、共同代表体制で会社を率いています。
今回のプロジェクトは、セイジが製造現場で蓄積したAI技術を、ロボットの実際の動作や制御へと拡張するという点で意義があります。カメラ映像を用いて製品の異常を判別することにとどまらず、ロボットが周囲の環境を認識し、作業を計画して実行できるようにする技術まで、事業範囲を広げるものです。
セイジは昨年12月、産業用モーション制御企業のRSオートメーションと、フィジカルAIベースのロボット・自動化プラットフォームの共同開発に向けた業務協約を締結しました。今回の国策プロジェクトへの参加を契機に、ビジョンAIとモーション制御技術を結びつける事業に拍車をかける見通しです。
セージのパク・ジョンウ代表は、「今回のプロジェクトにおいて、国産AI半導体上で直接動作するロボットモーション生成および制御AIを開発し、ビジョンAIで蓄積してきた産業現場の経験をロボット分野へと広げ、セージをフィジカルAI企業として確立させていきます」と述べました。
セイジは、ビジョンAI事業も製造業から公共・インフラ分野へと拡大しています。今年6月には、グローバルICT未来ユニコーンおよび中小ベンチャー企業部の「ユニコーンブリッジ」に選定され、仁川国際空港公社・国土安全管理院とAI安全管制分野での協定を締結しました。
今回の事業の成否は、実際の産業現場において作業の精度とリアルタイム制御性能を確保できるかどうかにかかっています。限られた演算リソースの中でもロボットが安定して動作することを実証し、これを製造・物流現場に適用できるかどうかが、セイジのフィジカルAI事業の拡大を左右する見通しです。
