[イーデイリーKIM JI-WAN 記者]INNOSIMULATION CO., LTD.(274400)は、自動車・防衛分野で培った仮想検証技術を、自律作業型農業機械へと拡大します。実際のトラクターを農地に投入する前に、仮想空間で走行や作業機能を試験できるシステムを構築します。

イノシミュレーションは2日、LSエムトロンの自律作業トラクター「MT9」を対象に、HIL（Hardware-in-the-Loop）システム環境の実装・開発事業を受注したと発表しました。

HILとは、実際のハードウェアを仮想試験環境に接続し、動作性能を確認する検証方式です。今回の事業では、トラクターの自律作業制御装置をシミュレーション環境に接続します。実際の農地で試験を行う前に、様々な条件下で制御装置が適切に動作するかどうかを確認できるようにするものです。

イノシミュレーションは、MT9の運転席と操作環境を再現し、トラクターの走行特性と動きを反映した動力学モデルを適用する計画です。開発者は実車に直接搭乗することなく、仮想環境で自律走行と作業制御機能を開発・点検できるようになります。

検証範囲には、トラクターが移動する農地や作業環境も含まれます。仮想空間に農地の地形や走行条件を再現し、GPSに基づく位置情報を活用して車両の位置や走行状態をシミュレートします。これにより、様々な地形や農作業条件を切り替えながら繰り返し試験を行うための基盤を整えます。

自律作業型農業機械は、車両自体の動きだけでなく、作業が行われる環境まで考慮する必要があります。今回のシステムは、トラクターのモデルと農作業環境を併せて再現し、実際の機器試験に先立ち、制御機能を検証することに焦点を当てています。

イノシミュレーションは、自動車や自律・無人車、オフロード特殊車両などのシミュレーターを開発してきました。実際の機器の運転環境や動きを仮想的に再現し、制御装置・センサーと連携させる技術を基盤として、国防・防衛産業や建設機械などへ適用分野を広げてきました。

同社は今回の受注を通じて、農業機械分野においてもフィジカルAI検証技術の活用範囲を拡大する構想です。仮想環境において自律作業機能を事前に点検する体制を構築し、MT9の開発と製品の完成度向上を支援することが期待されています。

イノシミュレーションの関係者は、「自律・無人・AI技術が高度化するにつれ、実際の環境で発生し得る様々な状況を事前に検証できるインフラの重要性がますます高まっています」とし、「今後もシミュレーション技術を高度化し、モビリティや農業機械分野での商用化を早めるとともに、製品の完成度を高めることに貢献していきます」と述べました。