[イーデイリーShin Yeong-bin 記者] モーションコントロール企業のSAMHYUN CO.,LTD(437730)が、ヒューマノイド用関節アクチュエータ6種を開発します。国産化率90％以上を目標に、様々なロボットに適用可能な駆動部品と量産基盤を確保する計画です。

サムヒョンは11日、産業通商部の「2026年ロボット産業技術開発事業」において、ヒューマノイド用関節アクチュエータ・プラットフォーム開発課題の主管機関に選定されたと明らかにしました。

アクチュエータは、モーターや減速機、制御装置などを通じてロボットの関節を動かす中核部品です。ロボットが発揮する力や動きの速度、精度に影響を与えます。

サムヒョンは今回のプロジェクトで、準直接駆動（QDD）方式3種と高逆駆動型3種など、計6種のアクトゥエータを開発します。逆駆動性とは、外部から関節に力を加えた際、駆動部がその力に応じて動くことができる特性です。

プロジェクトの実施期間は2029年12月までで、総研究開発費は約36億ウォンです。国産化率90％以上と、グローバルリーディング企業レベルの性能を目標としています。規格とインターフェースの標準化も推進し、様々なヒューマノイドプラットフォームに適用できるようにする計画です。

サムヒョンは、自動車産業で蓄積したモーター・減速機・制御装置の統合設計および品質・量産能力を活用します。同社によると、去る7月にヒューマノイド用関節アクチュエータ「アクスロン（AXLON）」12種を公開し、9月にはグローバルなヒューマノイド顧客企業から北米向けの初回量産分を受注しました。

今回のプロジェクトでは、韓国機械研究院・世宗大学と共同で性能試験および検証を行います。ロボットメーカーごとの要求に対応できるよう製品群と量産基盤を拡大し、将来的にはスマートアクチュエータのファウンドリ事業へと展開していく構想です。

サムヒョンのパク・ギウォン代表は、「今回の国策課題への選定は、サムヒョンが蓄積してきたモーションコントロール技術と量産能力を基に、ヒューマノイドの中核となる駆動技術を一段階高度化する契機となるでしょう」と述べ、「グローバルレベルのアクチュエータ技術を確保し、国内のヒューマノイド産業のサプライチェーン競争力の強化に貢献していきます」と語りました。