[イーデイリーShin Yeong-bin 記者]SamsungElectronics(005930)が、半導体工場において設備の点検やメンテナンスなどの非定型作業までロボットに任せる「自律型ファブ」構想を具体化しています。複数のロボットをひとつのシステムとして連携させ、工場の無人化レベルを高めようとする戦略です。

20日、特許庁の知的財産情報検索サービス（キプリース）によると、サムスン電子は去る4日、「異種ロボット制御方法およびそのシステム」に関する特許を公開しました。特許を出願したのは昨年2月のことです。

この特許は、半導体ファブ（工場）をターゲットにしている点が注目されます。サムスン電子は、ウェーハの移動のような定型化された生産作業はすでに自動化されていますが、設備の保守・点検などの非定型作業には依然として人の役割が必要であると指摘しました。

人工知能（AI）やロボット技術の発展に伴い、今後は自律走行ロボット（AMR）や協働ロボット、ヒューマノイドなどの搬送や作業を統合的に制御し、これをファブ内部のシステムと連携させる必要があるとの説明です。

サムスン電子は特許の中で、専用のロボット制御システム（RCS）を通じて、協働ロボットやヒューマノイドなど、さまざまな形態のロボットまで接続できると明記しました。

すでに自動化が相当程度進んでいる半導体工場の隙間を、ロボットで埋めるという構想です。例えば、設備の点検が必要な場合、システムが必要な部品の位置を特定してロボットを派遣し、部品の確保から保守作業まで自動的に行われるようにする方式です。

サムスン電子は、異なるロボットを単一の上位システムで管理する構造を提示しました。システムは、複数のAMRの動きを調整しながら、倉庫管理システム（WMS）、エレベーター管理システム（EMS）、製造実行システム（MES）、充電器などと連携します。

ロボットが同じ空間で動く際、互いに進路を塞ぐ「デッドロック」が発生しないかを確認し、作業順序や移動経路を調整します。作業終了後には、その結果を再び反映させます。ロボットの移動速度や作業時に使用する力、移動パターンや動線などを調整することが可能です。

工場とロボットの動きはデジタルツインとして具現化し、管理者が一目で確認できるようにしました。特許では、これを通じて自動化レベルを高め、究極的には「設備の無人化」を図ることができると説明しています。

去る3月、NVIDIA GTC 2026で公開された自律型ファブの具体的な運用方式も、今回の特許で一部確認できます。当時、サムスン電子は、AMRが設備点検に必要な工具を運搬すると、ヒューマノイドがそれを受け取って設備を点検する様子を公開しました。

情報技術（IT）サービス系列会社の動きも注目を集めています。サムスンSDS（SAMSUNG SDS CO., LTD.(018260) ）は、複数のロボットを生産設備と連携させ、統合的に運用する「ロボット・オーケストレーション」事業を推進しています。来年には独自のプラットフォームをリリースする計画も明らかにしました。

サムスン電子の特許もまた、多種多様なロボットを単一のシステムで管理し、MES・WMSなどの工場システムと連携させる構造を盛り込んでおり、両技術の方向性はかなり類似しているものと見られます。

サムスン電子が半導体ファブでのロボット活用を拡大し、サムスンSDSがこれを統合運営するプラットフォーム事業を拡大しているという点から、今後両社の協業の可能性にも注目が集まっています。

サムスン電子DS部門のAIセンター長（副社長）であるソン・ヨンホ氏は、去る3月のGTCで、「エージェント型AIが最初から最後までプロセス全体を調整しなければならない」と述べ、ファブ全体をデジタルツインとして実現する必要性を強調しました。